Как сделать виртуальную стену для робота пылесоса?

Как сделать виртуальную стену для робота пылесоса?

21 февраля, 2020 0 Автор Игорь Андреев

Современный робот пылесос стал надежным помощником для уборки помещений благодаря тому, что производители наделили его множеством возможностей. Одна из них — это виртуальная стена, которая помогает скорректировать маршрут и избежать столкновения с мебелью и другими предметами. Умный пылесос не врезается в ножки стола, может обойти углы и хрупкие предметы, никогда не упадет с лестницы. Ограничить движение помогают виртуальный маяк и стена.

Устройство и назначение виртуальной стены

робот пылесос

Главная задача виртуальной стены — определить пространство, которое робот должен очистить. Для этого используются инфракрасный луч и датчики, которые воспринимают сигнал. Само устройство оснащено сенсорами, которые чувствуют приближение препятствия. Таким образом робот знает, когда приближается к мебели или стене, и снижает скорость. Система дает возможность избежать столкновений и падений, сохранить технику в рабочем состоянии и качественно сделать уборку в квартире.

Виртуальная стена воспринимается роботом как препятствие. Она создается с помощью внешних датчиков, которые можно разместить в любой части комнаты. Эти небольшие устройства начинают работать вместе с пылесосом, включаются одновременно с ним. Режим их работы также можно регулировать вручную. Инфракрасный луч, который они подают, попадает на сенсоры пылесоса. Координатор движения обрабатывает сигнал и корректирует маршрут.

Бампер пылесоса

Расположение датчиков можно менять при необходимости. Стеной можно окружить хрупкие предметы, тарелки с кормом домашних питомцев, ограничивать доступ к межкомнатным дверям и лестницам. Траектория движения смарт-устройства будет зависеть от того, как вы установите датчики.

Принцип работы виртуального маяка

С ограничителем в виде виртуальной стены может конкурировать система Lighthouse. Маяк или так называемый навигационный куб имеет сходный принцип работы. Разница лишь в том, что модель пылесоса, которая может работать с маяком, имеет два режима. Один из них воспринимает инфракрасный сигнал, а второй — радиоволны. Благодаря маяку устройство может убирать несколько комнат за один сеанс. При этом во вторую комнату оно попадает только после того, как закончит уборку в первом помещении.

Низ пылесоса

По окончании уборки пылесос подает сигнал маяку, и система убирает ограничение. Таким образом робот попадает в следующее помещение. До того как откроется доступ, сенсоры воспринимают сигнал как виртуальную стену. Преимущества системы Lighthouse состоят в:

  • наличии двух режимов работы;
  • возможности менять расположение;
  • улучшении работы робота.

Навигационный куб, который передает радиоволны, может работать в двух режимах. Он может выполнять функции виртуальной стены и ограничивать доступ к хрупким предметам, лестницам, комнатам. В то же время он может выполнять и функцию двери, которая открывается после уборки и выпускает пылесос в соседнее помещение. Куб можно переносить с места на место, это компактная и мобильная конструкция, которой легко пользоваться. Дополнительные возможности повышают стоимость техники, но делают ее более функциональной.

Как робот преодолевает маяк?

Взаимодействие с дополнительными устройствами становится возможным благодаря смарт-технологиям, которые используются производителями. Почему маяк может быть и стеной, и дверью? Как пылесос различает эту информацию? Прежде всего робот получает информацию о том, что помещение очищено от грязи и пыли. Он анализирует собственную работу и переходит к следующему этапу только тогда, когда завершен предыдущий. Если в комнате уже чисто, пылесос подает сигнал на маяк.

У маяка он просит помощи: указания пути в другую комнату. Для этого куб посылает инфракрасные лучи, которые принимают сенсоры пылесоса, и прибор движется по ним, как по дорожке. Так, не прекращая работы, он переходит в следующее помещение и продолжает уборку. Затем робот может самостоятельно вернуться к началу пути — к базе для подзарядки. Обратная дорога требует от пылесоса и куба такого же взаимодействия.

Не заблудиться по пути обратно пылесосу помогает подсчет количества маяков. Он запоминает, сколько преград прошел по дороге от своей станции, и на обратном пути ориентируется по памяти. Посторонняя помощь в поиске базы устройству не нужна.

Как правильно установить маяк?

робот пылесос RoboRock

Установка виртуальной стены и маяка не требует специальных знаний и усилий. Небольшой по размеру датчик можно установить в любой части комнаты. Главное, чтобы луч надежно перекрывал тот участок, который должен стать для пылесоса недоступным. Чаще всего куб устанавливают тыльной стороной к стене, тогда луч направлен в пространство комнаты. Так его можно разместить в дверном проеме, тем самым перекрыв проход в другую комнату. Только после уборки эта дверь для пылесоса откроется.

Желательно, чтобы луч упирался в стену или мебель: тогда у прибора не будет возможности его обойти. Надежная преграда сделает работу и эффективной, и безопасной. Датчик может включаться вместе с пылесосом и оставаться активным все время его работы. Также включение можно контролировать с помощью приложения или пульта. Если уборка происходит в отсутствие хозяина, то уместными будут автоматические режимы. Если же кто-то наблюдает за работой устройства, то контролировать его можно на месте.

Преимущества постоянного использования маяка:

  • безопасность;
  • тщательная уборка;
  • идеальная траектория движения.

Использование дополнительных устройств позволяет настроить индивидуальный режим работы робота пылесоса. Камера помогает ему увидеть пространство, а датчики — почувствовать его. Благодаря этому пылесос и сам остается в целости, и не повреждает предметов обстановки. Он не врезается в мебель и стены, измеряет расстояние под мебелью и едет только туда, куда проходит по высоте. Кроме того, он тщательно убирает в каждом помещении и меняет дислокацию только после наведения чистоты.

Использование смарт-технологий облегчает жизнь, а надежный домашний помощник делает ее комфортнее.